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本申请涉及一种机械臂控制方法、装置、系统、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集目标对象注视显示设备的实时眼部视频；根据实时眼部视频，通过眼动跟踪，确定目标对象在显示设备中的实时注视点位置；根据实时注视点位置，确定机械臂调整模式；在机...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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