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本发明公开了一种基于迁移强化学习的大鼠机器人流畅控制方法，通过采集一定的大鼠机器人控制数据来构建一个关于大鼠的环境模型，然后基于此模型和流畅性限制条件在仿真环境中训练得到一个能够实现流畅控制的强化学习控制算法，再迁移环境模型和控制算法到真实...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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