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本发明公开了一种用于组合导航的GPS失效容错处理方法，包括四个步骤：步骤一，GPS有效时采集样本，建立基于高斯过程回归的弱预测器；步骤二，计算弱预测器的训练误差；步骤三，设置各弱预测器的权值；步骤四，GPS失效时，将各弱预测器合成为强预测器...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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