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本发明提供了一种无人设备的多模态交互方法、系统及计算机可读介质，其中方法包括：获取无人设备当前交互任务对应的行为树，行为树包括多个条件节点，每个条件节点上部署不同模态的交互指令；以行为树的首个控制节点为根节点，从根节点开始对行为树进行遍历；...
该专利属于华东理工大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学深圳研究院授权不得商用。

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