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本发明公开了一种船体焊缝探伤X射线发射装置及其检测装置，其特征在于，包括船体焊缝探伤机器人，所述船体焊缝探伤机器人包括小车、机械臂和探头，所述机械臂调节探头的位置、角度，所述小车搭载机械臂和探头进行移动，所述的探头设有X射线发射器；还包括一...
该专利属于广州航海学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州航海学院授权不得商用。

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