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本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种多台焊接机器人协同控制系统及方法，本发明通过防碰撞组件测量各个焊接机器人本体之间的间距，并将信息传输至防碰撞模块中，防碰撞模块进行统一处理，得到各个焊接机器人本体之间的间距信息，如相邻的两个焊接机器人...
该专利属于南京皓威机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京皓威机械有限公司授权不得商用。

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