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本发明涉及涉及用于煤仓的巡检机器人，其包括框架壳体、电源模块、数据采集模块、数据传输模块、警报模块和控制模块。数据采集模块包括内部数据采集单元和外部数据采集单元。控制模块包括数据信息部、决策控制部和执行控制部，数据信息部接收并存储状态数据及...
该专利属于中煤科工集团上海有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司授权不得商用。

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