下载机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料

文档序号:37228034

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本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于机器人领域。该方法包括:构建机器人的状态转移模型,其中,状态转移模型为运动状态与控制量之间的关系;接收机器人的当前运动状态的当前状态参数;根据当前状态参数和状态转移模型对机器人...
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