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本实用新型公开了一种公共安全巡查装置，包括轨道、清洁组件、驱动组件和辅助组件，所述轨道的内壁转动连接与丝杆，所述丝杆的外壁套设有滑套，所述滑套的外壁固定安装有安装座，所述安装座的正面卡合有图像摄取机，所述轨道正面的一侧设有清洁组件，且清洁组...
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