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本发明公开了一种多节点动态网络协同定位方法，包括基于节点观测量，在卡尔曼滤波算法的基础上构建自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法；基于方差上界技术构建基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法；通过结合自适应调整系统观测误差协方差矩...
该专利属于云南电网有限责任公司输电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司输电分公司授权不得商用。

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