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本申请公开了一种双向对准的无人机协同自主无线充电方法，所述无线充电方法包括如下步骤：首先无人机根据二维码引导降落在无人车指定位置，完成粗充电对准过程；无人车无线对准装置通过红外测距模块检测到无人机降落后，启动CoreXY结构的无线充电对准阶...
该专利属于德州学院所有，仅供学习研究参考，未经过德州学院授权不得商用。

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