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文档序号:372263

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本发明提供一种医疗装置,其包括第一医疗设备、第二医疗设备和综合控制装置。第一医疗设备包括:具有借助第一驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部的插入部;和驱动控制第一驱动部的第一控制装置。第二医疗设备包括:对第一医疗设备的插入部附加外力以使插入部移动的...
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