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本发明实施例提供海洋垃圾清理机器人及其路径规划方法、装置和介质，涉及海漂垃圾打捞技术领域。路径规划方法包含S01、获取垃圾侦测信息。S02、根据垃圾侦测信息构建侦测记录表。S07、根据侦测记录表获取侦测距离矩阵。S08、根据侦测记录表和侦测...
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