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医疗装置引导系统及其位置校正方法由磁性引导装置（４）、位置检测装置（５）、以及位置计算校正部（９）构成，通过排除引导用线圈（２）所产生的不必要磁场来校正当前位置，其中，上述磁性引导装置（４）产生任意方向的引导用磁场来引导胶囊型医疗装置（１）...
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