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一种胶囊式内窥镜（７），其包括：一个明显沿一轴（５）伸展的感应线圈，用于为所述胶囊式内窥镜（７）提供能量，以及一个具有磁偶极矩（６）的磁性元件（４），所述磁性元件与外部磁场相互作用，以对所述胶囊式内窥镜（７）进行导航。其中，所述磁偶极矩（６...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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