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本发明提供一种基于深度学习用于无人驾驶的交通目标检测方法，在现有的成熟模型YOLOv5基础上,通过在SPP模块前加入一种改进的卷积与自注意力机制融合的ACmix模块、增加多尺度目标检测层，接下来下载并处理BDD100K数据集，构建用于模型训...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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