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本发明提供了一种基于随机森林的移动机器人行人避障方法，包括以下步骤：使用2D激光雷达扫描周围环境，获取二维点云数据信息；对获取的二维点云数据信息进行跳跃距离聚类处理得到点簇集合；对所述点簇集合进行降噪处理；训练随机森林分类器，使用训练得到的...
该专利属于浙江工业大学台州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学台州研究院授权不得商用。

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