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本实用新型公开了一种管道可视化内窥装置，包括穿线管，所述穿线管的端部设置有转接套，所述转接套的内部设置有鱼骨导向关节，所述转接套的的外壁上沿周向设置有弹性扩张件；所述鱼骨导向关节的一端延伸至转接套的外侧并设置有内窥摄像装置；所述穿线管的内部...
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