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本发明提供了一种行人轨迹预测方法及车辆的自动驾驶方法，首先从N个行人的图结构轨迹出发，利用分组分配模块估计分组信息，然后通过屏蔽无关节点和执行行人组池生成组内或组间交互图。权重共享轨迹预测模型采用三种类型的图，并捕捉群体感知的社会互动。然后...
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