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本发明提供了一种软式内镜操控机器人系统，包括对软式内镜执行手术操控的台车，对台车发出操控指令的医生端控制台；台车上布置有对软式内镜的头端部进行输送操控的第二机械臂，和对软式内镜的操作部进行功能控制的第一机械臂；台车位于手术侧，靠近手术台布置...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

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