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本公开涉及一种无人机的加密通信系统及加密通信方法，加密通信系统包含无人机及基地台，无人机包含第一加密模块及第一计时器，基地台包含第二加密模块及第二计时器，基地台架构于以初始飞行指令控制无人机，于初始模式中，基地台的第二加密模块将基地台的初使...
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