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本实用新型公开了一种样本管抓取装置及样本管调度设备，样本管抓取装置包括Z轴机构和装配于Z轴机构上的夹持机构，夹持机构具有夹持和旋转功能，Z轴机构上设有扫码器；Z轴机构用于带动夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动夹持...
该专利属于中元汇吉生物技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中元汇吉生物技术股份有限公司授权不得商用。

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