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本发明公开了一种流体动量轮平台减摇联合控制方法，其中，流体动量轮平台包括回转驱动机构和螺旋桨组合回转驱动机构，控制方法为：获取回转驱动机构的初始方向角、螺旋桨组合回转驱动机构中各螺旋桨的初始方向角；以及对应的流体动量轮平台的初始力矩方向；判...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部授权不得商用。