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本发明公开的是一种不同传感器数据的自适应多重融合SLAM方法，属于移动机器人自主导航领域。首先获取移动机器人的传感器数据并进行处理，同时提取到深度相机获得的图像的特征，生成全局深度视觉信息和局部深度视觉信息。然后利用改进的IMLS
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该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

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