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本发明提供了一种语义分割投影点云地图细化的方法、应用及系统，包括：S1：获取图像信息并对图像信息进行语义分割，得到每一个像素点的语义标签；S2：确定所在位置的点云地图；S3：将3D坐标系下的点云投影到2D图像坐标系下，并赋予3D坐标系下的点...
该专利属于深兰人工智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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