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本实用新型公开了一种移动机械臂，涉及机械臂领域，包括地轨机构，地轨机构上连接有支撑柱组件，支撑柱组件上设置有助力臂机构，助力臂机构包括第一助力臂组件和第二助力臂组件。第一助力臂组件包括第一转动轴，第一转动轴上连接有第一气缸和第一固定座，第一...
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