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本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定...该专利属于山东华颂北理智能科技有限公司北京理工大学鲁南研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东华颂北理智能科技有限公司北京理工大学鲁南研究院授权不得商用。