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本发明涉及一种基于控制结构层次划分的安全攸关系统控制方法及装置，属于工业控制领域。方法包括：对安全攸关系统进行需求提取，提取出系统需求描述并梳理出系统组件之间的关系；根据系统组件之间的关系建立控制结构图；基于STPA方法对控制结构图进行组件...
该专利属于舒柏睿(厦门)信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过舒柏睿(厦门)信息科技有限公司授权不得商用。

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