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本发明属于音频定位技术领域，公开了一种多径和非视距的室内环境下的chirp信号检测方法，首先使用带通滤波器过滤音频原始数据，再基于时频分析法获得过滤数据的功率谱密度，对其进行能量监测从中提取包含第一路径的音频数据段；利用信号检测的极值归一化...
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