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本实用新型公开了一种巡检机构，包括移动基座；移动基座在移动过程中，位于竖直滑轨两侧的折叠臂和伸缩臂展开，并且在升降臂的抬升下使折叠臂位于猪圈的上方，并且向猪圈靠近，为了提高观察效果，在伸缩臂的另一端转动连接有转向臂，在转向臂的横向转动下对巡...
该专利属于董淑琰所有，仅供学习研究参考，未经过董淑琰授权不得商用。

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