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本发明公开了一种基于李雅普诺夫神经网络的无人系统控制方法及控制系统，包括：通过李雅普诺夫神经网络拟合无人系统对应的李雅普诺夫函数；根据所述李雅普诺夫神经网络划分出的安全区域指导无人系统进行迭代训练；融合李雅普诺夫神经网络和无人系统的有模型强...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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