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一种基于深度强化学习的能量约束下多机探索方法及系统，包括：基于预先构建的无人机的数学模型获取当前视图；对当前视图进行预处理后输入到CNN中进行特征提取，得到提取的特征；将提取的特征输入预先训练好的DDQN强化学习算法，得到无人机的动作；通过...
该专利属于天津（滨海）人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过天津（滨海）人工智能创新中心授权不得商用。

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