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一种基于矫正力的前列腺粒子植入精准穿刺方法，包括以下步骤：S1、穿刺针的术前针尖轨迹规划；依据针挠曲形变预测模型得出针尖到达目标靶点的最佳针尖路径，并得到对应的穿刺参数：矫正力和穿刺深度；S2、穿刺针的术中穿刺控制策略；综上所述，本发明仅使...
该专利属于无锡学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡学院授权不得商用。

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