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本发明公开了一种矫直装置及其控制方法，涉及矫直技术领域。该矫直装置包括上料机构、上料辊道、第一过渡辊道、矫直机构、位置检测器和控制器。上料辊道通过第一过渡辊道与矫直机构连接，上料辊道和第一过渡辊道的送进方向相同，上料机构的位置与上料辊道的位...
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