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本申请涉及一种设备自检方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收自检指令；所述自检指令包括设备标识、硬件标识和自检动作标识；根据所述自检指令从自检服务器中获取对应自检动作方案和监测方案；解析所述自检动作方案的动作参数和所述监测方案...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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