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本发明公开了一种高精度有限转角无刷直流力矩电机控制方法，是一种含微分前馈和抗积分饱和的三环串级控制方法，三环分别是外环的角位置闭环，中间环的角速度闭环和内环的电流闭环；其中，微分前馈在角位置环中，速度环和电流环中的积分器采用一种基于输出反馈...
该专利属于中国航发控制系统研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航发控制系统研究所授权不得商用。

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