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气动柔性六自由度电网空中作业机构及控制方法，属于机器人空中操作手领域。本发明为了解决串联型无人机空中作业机构机械臂存在缺乏柔顺性、机电伺服系统距离末端执行器近从而难以用于与危险环境交互等问题。本发明所述机构包括四旋翼无人机、气动驱动系统和软...
该专利属于国家电网有限公司哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司哈尔滨工业大学授权不得商用。

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