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本申请提供了一种视觉里程计、车辆及定位方法，涉及人工智能技术领域。其中，视觉里程计包括处理模块和定位模块，处理模块和定位模块相连接，其中：处理模块，用于获取虚拟关键帧集合，虚拟关键帧集合包括多个时刻对应的虚拟关键帧，每个虚拟关键帧包括至少两...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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