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本发明涉及无人机应用领域，尤其涉及一种无人机集群编队控制方法，包括：S1、信息无人机针对预设轨迹进行巡逻且进行周期性地图像采集以获得信息无人机所处的当前区域的信息图像；S2、中控单元根据信息图像中热成像的面积与预设热成像面积的比对结果判定是...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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