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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于轻量化网络的骑车人关键点检测方法，包括：S1：多场景训练图像数据采集；S2：以轻量化训练网络UNet网络为基础框架，构建网络模型；S3：对所述训练图像数据进行处理，获得包含骑车人框信息、骑车人关键点...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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