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本发明公开了一种基于多模式融合识别的列车运行环境障碍物感知方法，为列车运行环境设置相应的传感器，以采集三维空间和视觉的多模式数据；对采集到的多模式数据进行融合，将所有传感器的输入转换到鸟瞰图表征空间中；基于融合后的多模式数据，采用基于深度神...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司北京华铁信息技术有限公司北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司北京华铁信息技术有限公司北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司授权不得商用。