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本实用新型公开了一种包括刚性传感器足部结构的腰部助力外骨骼，包括腰部助力外骨骼单元，所述腰部助力外骨骼单元包括背部刚性结构主体、髋关节左右集成驱动单元、左右腿部旋转结构、右脚刚性传感器足部机构和左脚刚性传感器足部机构，所述右脚刚性传感器足部...
该专利属于王浩宇所有，仅供学习研究参考，未经过王浩宇授权不得商用。

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