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一种自动驾驶车辆速度决策控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸
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下载一种自动驾驶车辆速度决策控制方法、装置及存储介质的技术资料
文档序号:37191983
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本发明涉及一种自动驾驶车辆速度决策控制方法、装置及存储介质,其中方法包括:在线估计动力系统与制动系统的执行延时,进而基于预测模型,考虑前车的速度、加速度信息,在满足避障的约束下,实时优化得出本车的速度决策控制指令(加速度与减速度),分别将加...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。
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