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本发明公开了一种基于变比较器阈值的激光雷达抗扰方法及电路，该方法基于比较器和计时器实现激光雷达脉冲飞行时间的解算，在比较器中引入变化阈值，即在一个激光脉冲测距周期内，比较器阈值为一随时间变化的曲线，并在与激光发射时刻相关的一个合适的时间点触...
该专利属于山东富锐光学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东富锐光学科技有限公司授权不得商用。

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