下载一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法的技术资料

文档序号:37188371

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本申请涉及一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法,其包括转轴、保护筒、减速组件、供电线圈和连接柱,其中转轴与驱动电机的输出轴连接,多个减速组件设置在保护筒内,每个减速组件包括第一电磁铁片和第一磁性片,第一磁性片通过柔性片与保护筒的内壁连接...
该专利属于山东得普达电机股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东得普达电机股份有限公司授权不得商用。

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