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本发明提出了一种基于边缘计算的车路协同感知方法和系统，通过地图获取道路环境的静态信息，并对其进行建模得到道路环境的地面模型数据，并将地面模型数据存入云端，所述地图包括自然地图、人文地图、卫星地图以及交通地图，所述静态信息包括地形、地貌、道路...
该专利属于深圳市新创中天信息科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市新创中天信息科技发展有限公司授权不得商用。

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