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本发明公开了一种用于车辆行驶中的单目测距方法，将采集的图像输入到预先构建并训练好的目标检测模型，由目标检测模型输出图像中目标检测框的位置信息；通过读取输出的目标检测框的位置坐标数值，将其代入预先建立的测距模型中，计算得出目标的距离值；将检测...该专利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）授权不得商用。