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一种用于野外机器人的机械臂，属于机械臂制造技术领域，本发明解决现有采样机械臂可以实现高精度和高自由度的抓取动作，但是在野外无法完成将样品与载体分离动作的问题，本发明所述装置包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号电机、六号电机、一号...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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