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本发明提出了一种基于机器人的电缆隧道检测方法和系统。所述电缆隧道检测方法包括实时采集环境传感器组获取的环境监测数据，并通过数据融合和数据联立分析方式对当前电缆隧道环境进行安全性监控；通过视觉传感器采集电缆的图像信息，并对所述图像进行图像数据...
该专利属于国网江苏省电力工程咨询有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力工程咨询有限公司授权不得商用。

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