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本发明公开了一种双毫米波雷达融合目标检测方法、终端设备及存储介质，该方法包括如下：获取同一时刻帧下的第一点云数据帧与第二点云数据帧；将所有第一点云由第一毫米波雷达的球坐标系投影至第二毫米波雷达的球坐标系，得到由若干第一点云组成的第一点云集合...
该专利属于长沙行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙行深智能科技有限公司授权不得商用。

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